Afficher un point en opengl

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Tu peux utiliser les lists d'affichage, exemple (Testé sous dev-cpp):

#include <stdio.h>
#include <GL\glut.h>

int idList;

void renderScene(void) {
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
  glColor3f(0.0f,0.0f,0.0f);
  glCallList(idList); // Affiche toute la liste
  glFlush();
}

void addPoint(float x, float y){
    glBegin(GL_POINTS);
      glVertex2f(x,y);
    glEnd();
}

void main(int argc, char **argv) {
  glutInit(&argc, argv);
  glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA);
  glutInitWindowPosition(100,100);
  glutInitWindowSize(500,500);
  glutCreateWindow("Afficher un point");
  glClearColor(1,1,1,1);
 
  idList = glGenLists(1);
  glNewList(idList,GL_COMPILE); // Commence une liste de dessin
 
  addPoint(0, 0);
  addPoint(.2, .2);
  addPoint(-.2, .2);
  addPoint(.2, -.2);
  addPoint(-.2,-.2);
 
  glEndList(); // Une fois tous les points ajouté,
               // on termine la liste
 
  glutDisplayFunc(renderScene);
  glutMainLoop();
}