Simulation d'une chainette.
une chainette est modelisee par une succession de petit ressort, et entre ces ressort des petites masselottes.
Le programme resout les equations differentielles par la methode de Runge-Kutta a pas adaptatif.
On peut changer interactivement les parametres par les touches du clavier :
A/Q : masse des masselottes
Z/S : raideur des ressorts
E/D : longeur a vide des ressorts
R/F : coefficient de frottements lineaires
Il y a des frottements pour que le systeme (la chainette) converge vers une position d'equilibre,
sinon on observe que des oscillations.
Il y a deux chainettes affichees :
La premiere possede une extremite fixe avec 5 masselottes ensuite. La position de celle fixee
peut etre modifiee par le deplacement de la souris.
La seconde possede deux extremites fixes, et 18 masselotes entre les deux.
Amusez-vous bien !