OPENGL - JEU DE BILLARD EN 3D PAS FINI

// faire avancer la simulation de t secondes

int run_physic(Kbillard *b, Kreal t) {

    if (!b->nb_collision) {
        b->total_time += t;
        return 1; // s'il n'y a pas de boule
    }

    while(t > 0) { // on va avancer la simulation de t secondes

        int i = 0;
        Kreal breakpoint = b->collision[0]->t;

        if (breakpoint == -1) {
            return 1;
        }

        if (breakpoint > b->total_time + t) { // si ça va arriver dans plus longtemps que t alors on quitte
            b->total_time += t;
            actualiser_positions(b);
            return 0;
        }

        t -= breakpoint - b->total_time;
        b->total_time = breakpoint;


        faire_avancer_boule(b,b->collision[i]->a);
        if (b->collision[i]->type == BALL) {
            faire_avancer_boule(b,b->collision[i]->b);
        }

        traiter_collision(b);

        printf("%f\n", b->ball[0]->angular_velocity.y);
        getchar();

        actualiser_collisions(b,b->collision[i]->a);

        if (b->collision[i]->type == BALL) {
            actualiser_collisions(b,b->collision[i]->b);
        }
        trier_collisions(b);
    }

    actualiser_positions(b);
    return 0;
}