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#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
using namespace std;

int main(void)
{
  //       DECLARATIONS:
  //  x= position sur l ecran sur l axe des abscisses
  //  y= position sur l ecran sur l axe des ordonnées
  //  chaine= le nombre de titres du menu
  //  choix= le choix qu effectue l utilisateur à la suite de l affichage du menu
  //  menu= tableau contenant les titres du menu
  int x,y,index,chaine,choix;
  char menu[9][40]={"1_Acquisition","2_Déplacement robot","3_Commande porte","4_Commande voyants","5_Lecture carte","6_Rotation zoom","7_Tester reseau","Entrez votre choix: ",""};//on declare le tableau contenant le menu
  
  


  do
  {
  index=0;
  chaine=0;                         
cout<<"\x1b[2J";  
 while(strcmp(menu[index],"")!=0)          //tant que les 2 chaines sont differentes
    {
      chaine++;
      index++;
    }
 

y=((24-(chaine*2))/2);
  index=0;
  while(strcmp(menu[index],"")!=0)         //tant que les 2 chaines sont differentes
    {
      x=40-(strlen(menu[index])/2);
      cout<<"\x1b["<< y <<';'<< x <<'H';
      cout << menu[index];
      y=y+2;
      index++;
    }
  y=y-2;
  cin>>choix;
  cout<<"\x1b[2J";                     //on efface l ecran
  y=11;
  x=25;
  if((choix>chaine)||(choix<1))
    {
      cout<<"\x1b["<<y<<';'<<x<<'H';   //on deplace en x;y
      cout<<"Vous avez choisi un mauvais menu..."<<endl;
      sleep(3);                        //on attend 3 secondes 
    }
  else
    {
      x=10;
      cout<<"\x1b["<<y<<';'<<x<<'H';   //on deplace en x;y
      cout<<"Vous avez choisi le menu: "<<menu[choix-1]<<endl;
    }
  }while((choix<1)||(choix>chaine));  //si le choix est mauvais on refait la boucle
  exit(0);
}