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IA ALGORITHME PATHFINDING A* [VISUAL C++ 6.0]


Information sur la source

Description

Cliquez pour voir la capture en taille normale
Cette source est un algorithme plus connu sous le nom de "A*" ou A star. Son but : trouver le chemin le plus court entre deux points (AI pathfinding)

Par neo_00110010101@hotmail.com

Une map est générée (30 ; 30) avec un point de départ et d'arrivée et le programme (A*) va trouver le chemin le plus court.
 

Conclusion

// Débuté le 21/06/04
// Terminé le 22/06/04
// Mise A Jour du **/**/**

//****************************************************************************//

Results
algoAstar.exe - 0 error(s), 0 warning(s)

Comme ça, c'est clair ^^
 

Fichier Zip

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Commentaires et avis

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Commentaire de neo_00110010101 le 22/06/2004 22:37:46

Premierement, désolé pour cette sorte d'"image" qui est compressée à 17 avec PSP8 en JPG donc c'est non pas moche mais extremement moche ! (limite oblige)

Je suis toujours et une nouvelle fois encore ouvert à toute critique : Optimisation, Correction, Amélioration ...

Sur ce, je vais me détendre à UT2k4 ^^

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Commentaire de LordBob le 23/06/2004 09:31:41

lorsque je change les valeurs de x et y pour les points d'rrivé et de depart, l'algo ne cherche plus le chemin... pourquoi?

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Commentaire de neo_00110010101 le 23/06/2004 09:46:37

Je viens de faire des essais et je trouve bien mon chemin ... fais attention où tu mets les pieds ! évite de mettre le point A dans une situation assez délicate :p

Par contre mon système de placement de point est assez dur vu que la map est assez grande ...
Il faut compter les 0 et les 1 ^^

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Commentaire de neo_00110010101 le 23/06/2004 10:09:03

Par exemple, je vais mettre des codes officiels ^_^

AStar a( 2, 1, 25, 26 );
AStar a( 7, 1, 6, 7 );
AStar a( 27, 1, 13, 11 );
AStar a( 24, 25, 13, 11 );
AStar a( 17, 25, 5, 18 );
AStar a( 9, 3, 15, 13 );
AStar a( 5, 1, 12, 17 );
AStar a( 9, 1, 16, 21 );

Certifiés fonctionnants ! :)

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Commentaire de fser le 23/06/2004 10:46:16

Euh, mon ptit cerveau me dit qu'en rejoignant des points de la trajectoire trouvée on devrait pouvoir faire plus court, c'est possible ?
( qu'un itinéraire plus court existe )

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Commentaire de LordBob le 23/06/2004 11:40:33

allé c'est une bonne source, et bien commenté elle m'a été instructive pour cela je te met 9/10 :)

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Commentaire de neo_00110010101 le 23/06/2004 12:27:23

Merci beaucoup LordBob et content de t'avoir aidé !

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Commentaire de neo_00110010101 le 24/06/2004 12:57:55

Après plusieurs tests, j'ai remarqué que lorsque le chemin n'est pas trouvé, (affichage map d'origine seulement) c'est qu'un des deux points est sur un "0" or le programme sait qu'un "0" est infranchissable et que si un "0" est voisin de temp, le programme va "l'oublier"
Voilà encore des codes exemples qui marchent :
AStar a( 2, 1, 18, 27 );
AStar a( 2, 1, 18, 17 );
AStar a( 2, 1, 14, 24 );
AStar a( 20, 12, 21, 28 );
AStar a( 5, 7, 8, 19 );
AStar a( 15, 17, 18, 30 );
AStar a( 5, 17, 18, 30 );
AStar a( 5, 7, 18, 30 );
AStar a( 5, 7, 22, 25 );
AStar a( 4, 12, 22, 25 );

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Commentaire de AlexMAN le 13/04/2005 20:00:20

Bonsoir,

neo, aurais tu quelques liens expliquant ton projet ?
Je te remercie d'avance ;)

Merci

Amicalement, Alex

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Commentaire de treutreu le 20/03/2006 16:02:01

salut,
Moi aussi j'ai fait des tests et j'ai pu constater que le programme n'a pas pu trouver le chemin dans la situation suivante:
111111111
110000011
111111011
11111D011
111111011
110000011
11111111A
Second point, le prog ne trouve pas forcement le chemin le + court.
Merci qu'en meme pour ton prog qui est tres bien commenté et tres
clair.        
ben                    

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Commentaire de robichou le 18/04/2006 16:40:56

Bijour bijour,
effectivement pas mal de maps foirent chez moi... Genre dans une map comme :
000000000000000000000000000000
000111111111111111111111111100
000100000000000000000000000100
000100000000000000000000000100
000D00000000000000000000000100
000111111111111111111111100100
000000000010000000000000100100
000000000010000000000000100100
000000000011111110000000100100
000000000000000010000000000100
000000000000000010000011111100
000000000000000000000000000100
0000000000000000A1111111111100
(désolé pas le courage de la simplifier)
L'algo devrait il me semble tout essayer avant de trouver le bon chemin...
De meme le fait de simplement décaler d'une unité vers la droite l'arrivée de la map originale semble tout faire foirer... Il semblerait que la boucle while( !Open.empty() ) soit en cause...
En rajoutant Open.pop_front(); avec Chemin.pop_front(); à la ligne 189 çà marche beaucoup mieu chez moi... Mais bon je ne me suis pas minutieusement penché sur le code dans l'ensemble donc... A votre avis c'est effectivement çà ?

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