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 FONCTIONS DE ROTATION DANS L'ESPACE
 Information sur la source
 Description
Cet header contient des fonctions permettant de faire tourner un point dans l'espace selon les axes X,Y et Z L'algorithme est inspiré de la geométrie avec les complexes.
 Source
- #ifndef Rotate
- #define Rotate
-
- #define precision 0.1 // c'est cette valeur qu'il faut changer pour modifier la precision
- // de cos et sin (multiple de 10 sinon ca créé des tableaux de taille
- // non entiere
- #define Pi 3.14159265358 // A Y
- // |
- #include <math.h> // |
- // | X
- /*Fonctions de rotation dans l'espace par Dletozeun // 0-------->
- // /
- Utilisation: // Z /
- V
- _les 2 premiers arguments correspondent aux coordonnées dans le plan de rotation du point à faire
- tourner.
- _Les arguments Ax et Ay correspondent aux coordonnées du point représentant l'axe de rotation
- dans le plan de rotation
- _L'argument alpha représente l'angle de rotation en degrés
-
- /!\ NE PAS OUBLIER AVANT D'UTILSER CES FONCTIONS DE LANCER LA FONCTION : init_sin_cos() POUR
- INITIALISER LES TABLEAUX SIN,COS SINON PLANTAGE GARANTI !!!
-
- ET LA FOCNTION : FreeRotate() POUR LIBERER LES TABLEAUX; */
-
-
- float* tabSin;
- float* tabCos;
- /*_________________________INITIALISATION DES TABLES COSINUS ET SINUS:__________________________*/
- void init_sin_cos()
- {
- tabSin=(float*)malloc((360/precision)*sizeof(float));
- tabCos=(float*)malloc((360/precision)*sizeof(float));
-
-
- for(float a=0;a<360;a+=precision)
- {
- int pas=(1/precision)*a;
- float Angle_rad=(a*Pi)/180;
- tabSin[pas]=sin(Angle_rad);
- tabCos[pas]=cos(Angle_rad);
- }
- }
- /*FIN DE L'INITIALISATION*/
-
- float Tsin(float angle) //renvoie le sinus de angle
- {
- int rang=((int)((1/precision)*angle));
-
- return tabSin[rang];
- }
-
- float Tcos(float angle) //renvoie le cosinus de angle
- {
- int rang=((int)((1/precision)*angle));
- return tabCos[rang];
- }
-
- /*______________________________FONCTIONS DE ROTATION:________________________________________*/
-
- void ExpRotateZ(float* x, float* y, float Ax, float Ay, float alpha)/*Rotation autour de
- l'axe Z*/
- {
- float xt;
- float sinc=Tsin(alpha);
- float cosc=Tcos(alpha);
- xt=*x;
- *x=((*x)-Ax)*cosc+(Ay-(*y))*sinc+Ax; //Ces deux lignes sont surement incomprehensibles
- *y=((*y)-Ay)*cosc+(xt-Ax)*sinc+Ay; //présentées comme ca mais on les retrouve très
- //vite en se souvenant de la géométrie avec les
- //complexes*/
-
- }
-
- void ExpRotateY(float* x, float* z, float Ax, float Ay, float alpha)/*Rotation autour de
- l'axe Y*/
- {
- float xt;
- float sinc=Tsin(alpha);
- float cosc=Tcos(alpha);
- xt=*x;
- *x=((*x)-Ax)*cosc+(Ay-(*z))*sinc+Ax;
- *z=((*z)-Ay)*cosc+(xt-Ax)*sinc+Ay;
- }
-
- void ExpRotateX(float* y, float* z, float Ax, float Ay, float alpha)/*Rotation autour de
- l'axe X*/
- {
- float yt;
- float sinc=Tsin(alpha);
- float cosc=Tcos(alpha);
- yt=*y;
- *y=((*y)-Ax)*cosc+(Ay-(*z))*sinc+Ax;
- *z=((*z)-Ay)*cosc+(yt-Ax)*sinc+Ay;
- }
-
- void FreeRotate()
- {
- free(tabSin);
- free(tabCos);
- }
-
- #endif
#ifndef Rotate
#define Rotate
#define precision 0.1 // c'est cette valeur qu'il faut changer pour modifier la precision
// de cos et sin (multiple de 10 sinon ca créé des tableaux de taille
// non entiere
#define Pi 3.14159265358 // A Y
// |
#include <math.h> // |
// | X
/*Fonctions de rotation dans l'espace par Dletozeun // 0-------->
// /
Utilisation: // Z /
V
_les 2 premiers arguments correspondent aux coordonnées dans le plan de rotation du point à faire
tourner.
_Les arguments Ax et Ay correspondent aux coordonnées du point représentant l'axe de rotation
dans le plan de rotation
_L'argument alpha représente l'angle de rotation en degrés
/!\ NE PAS OUBLIER AVANT D'UTILSER CES FONCTIONS DE LANCER LA FONCTION : init_sin_cos() POUR
INITIALISER LES TABLEAUX SIN,COS SINON PLANTAGE GARANTI !!!
ET LA FOCNTION : FreeRotate() POUR LIBERER LES TABLEAUX; */
float* tabSin;
float* tabCos;
/*_________________________INITIALISATION DES TABLES COSINUS ET SINUS:__________________________*/
void init_sin_cos()
{
tabSin=(float*)malloc((360/precision)*sizeof(float));
tabCos=(float*)malloc((360/precision)*sizeof(float));
for(float a=0;a<360;a+=precision)
{
int pas=(1/precision)*a;
float Angle_rad=(a*Pi)/180;
tabSin[pas]=sin(Angle_rad);
tabCos[pas]=cos(Angle_rad);
}
}
/*FIN DE L'INITIALISATION*/
float Tsin(float angle) //renvoie le sinus de angle
{
int rang=((int)((1/precision)*angle));
return tabSin[rang];
}
float Tcos(float angle) //renvoie le cosinus de angle
{
int rang=((int)((1/precision)*angle));
return tabCos[rang];
}
/*______________________________FONCTIONS DE ROTATION:________________________________________*/
void ExpRotateZ(float* x, float* y, float Ax, float Ay, float alpha)/*Rotation autour de
l'axe Z*/
{
float xt;
float sinc=Tsin(alpha);
float cosc=Tcos(alpha);
xt=*x;
*x=((*x)-Ax)*cosc+(Ay-(*y))*sinc+Ax; //Ces deux lignes sont surement incomprehensibles
*y=((*y)-Ay)*cosc+(xt-Ax)*sinc+Ay; //présentées comme ca mais on les retrouve très
//vite en se souvenant de la géométrie avec les
//complexes*/
}
void ExpRotateY(float* x, float* z, float Ax, float Ay, float alpha)/*Rotation autour de
l'axe Y*/
{
float xt;
float sinc=Tsin(alpha);
float cosc=Tcos(alpha);
xt=*x;
*x=((*x)-Ax)*cosc+(Ay-(*z))*sinc+Ax;
*z=((*z)-Ay)*cosc+(xt-Ax)*sinc+Ay;
}
void ExpRotateX(float* y, float* z, float Ax, float Ay, float alpha)/*Rotation autour de
l'axe X*/
{
float yt;
float sinc=Tsin(alpha);
float cosc=Tcos(alpha);
yt=*y;
*y=((*y)-Ax)*cosc+(Ay-(*z))*sinc+Ax;
*z=((*z)-Ay)*cosc+(yt-Ax)*sinc+Ay;
}
void FreeRotate()
{
free(tabSin);
free(tabCos);
}
#endif
 Conclusion
Voila ! J'attends les critiques permettant d'optimiser mon code.
 Historique
- 01 novembre 2004 19:55:40 :
- Avec les conseils de Kirua et funto j'ai supprimé les fonctions sinus et cosinus de mes fonctions de rotation en créant des tables sin et cos
- 01 novembre 2004 20:08:51 :
- remplacement du commentaire "L'argument alpha représente l'angle de rotation en radians" par :" L'argument alpha représente l'angle de rotation en degrés"
C'est important quand meme!
- 27 mars 2005 19:24:28 :
- ajout de la fonction FreeRotate() pour liberer la memoire des tableaux
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