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 DETECTION DE CONTOURS DANS UNE IMAGE
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 Description
L'objet de ce programme est de comprendre sous quelle forme une image est stockée dans un fichier et de comprendre le mécanisme de traitement d'image. Les traitements sur l'image: - Transformation de l'image en négatif - lissage de l'image - Utilisation de filtres (Roberts, Sobel, Prewitt)
 Source
- /* Detection de contours dans une image en utilisant les filtres:
- - negatif
- - roberts
- - sobel
- - prewitt
-
- Programme fait par semaj_james
- mail: florentjustin@hotmail.com */
-
-
- #include<stdio.h>
- #include<math.h>
-
-
- char menu();
- FILE * OpenFile(char *nom_fic, char *mode);
- void c38(FILE *fic, FILE *fic2);
- void bin(FILE *fic2, FILE *fic3,char men);
- void negatif(FILE *fic, FILE *fic2);
- void roberts(FILE *fic, FILE *fic2);
- void sobel(FILE *fic, FILE *fic2);
- void prewitt(FILE *fic, FILE *fic2);
-
-
- int main(void)
- {
- FILE *fic,*fic2,*fic3;
- char men;
-
- do
- {
- //le fichier 99C.pgm doit etre dans le repertoire courant au programme
- fic=OpenFile("99C.pgm","rb");
- men=menu();
- switch(men)
- {
- case '1': fic2=OpenFile("negatif.pgm","w+b");
- c38(fic,fic2);
- negatif(fic,fic2);
- break;
- case '2': fic2=OpenFile("roberts.pgm","w+b");
- c38(fic,fic2);
- roberts(fic,fic2);
- fclose(fic2);
- fic2=OpenFile("roberts.pgm","rb");// sert pour la binarisation
- fic3=OpenFile("broberts.pgm","wb");
- break;
- case '3': fic2=OpenFile("sobel.pgm","w+b");
- c38(fic,fic2);
- sobel(fic,fic2);
- fclose(fic2);
- fic2=OpenFile("sobel.pgm","rb");
- fic3=OpenFile("bsobel.pgm","wb");
- break;
- case '4': fic2=OpenFile("prewitt.pgm","w+b");
- c38(fic,fic2);
- prewitt(fic,fic2);
- fclose(fic2);
- fic2=OpenFile("prewitt.pgm","rb");
- fic3=OpenFile("bprewitt.pgm","wb");
- break;
- case '5': break;
- }
-
- if (men!='5')
- {
- if(men!='1')
- {
- bin(fic2,fic3,men);
- fclose(fic3);
- }
- fclose(fic);
- fclose(fic2);
- puts("\nImage traitee avec succes\n\n");
- }
-
- }while(men!='5');
-
- return 0;
- }
-
- /*************************************************************************/
- // ouverture d'un fichier
-
- FILE * OpenFile(char *nom_fic, char *mode)
- {
- FILE * p_file = fopen (nom_fic, mode);
- if(p_file==NULL)
- {
- printf("Impossible d'ouvrir ou d'ecrire sur le fichier: %s\n"
- "Programme arrete",nom_fic);
- exit(1);
- }
- return p_file;
- }
-
- /*************************************************************************/
-
- char menu()
- {
- char men;
-
- do
- {
- puts("*********************************************");
- puts("* *");
- puts("* TRAITEMENTS DE L'IMAGE *");
- puts("* *");
- puts("*********************************************\n\n");
- puts("Utilisation du filtre :\n");
- puts("1 => Negatif");
- puts("2 => Gradient de Roberts");
- puts("3 => Sobel");
- puts("4 => Prewitt");
- puts("5 => Quitter");
- men=getch();
- }while(men < '1' || men > '5');
- return men;
- }
-
- /**************************************************************************/
-
- void c38(FILE *fic, FILE *fic2) // traitement des 38 premiers caracteres
- {
- char carac[38];
-
- fread(carac,1,38,fic);
- fwrite(carac,1,38,fic2);
- }
-
- /**************************************************************************/
-
- void negatif(FILE *fic, FILE *fic2)
- {
- unsigned char data[207][250];
- int ligne,col;
-
- for(ligne=0;ligne<207;ligne++) // lecture de 99c.pgm
- {
- fread(&data[ligne][0],1,250,fic);
-
- // ecriture dans negatif.pgm chaque pixel est remplace par son complement … 255
-
- for(col=0;col<250;col++)
- {
- data[ligne][col]=255-data[ligne][col];
- fwrite(&data[ligne][col],1,1,fic2);
- }
- }
- }
-
- /*************************************************************************/
-
- void roberts(FILE *fic, FILE *fic2)
- {
- int gx,gy,ligne,col;
- long g;
- unsigned char ampl[250];
- unsigned char data[207][250];
-
- for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
- fread(&data[ligne][0],1,250,fic); // lecture de 99c.pgm
-
- // ecriture dans roberts.pgm Gradient de Roberts
-
- for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
- {
- for(col=0;col<249;col++)
- {
- if (ligne==206) // rempli la 207eme ligne de la photo
- ampl[col]=0;
- else
- { // derivee en x
- gx=data[ligne][col+1]-data[ligne][col];
-
- // derivee en y
-
- gy=data[ligne+1][col]-data[ligne][col];
-
- // amplitude
-
- g=sqrt((float)gx*gx+(float)gy*gy);
- if (g>255) g=255;
- ampl[col]=g;
- }
- }
- ampl[249]=0; // rempli la colonne 249 de la photo
- fwrite(&l[0],1,250,fic2);
- }
- }
-
- /**************************************************************************/
-
- void sobel(FILE *fic, FILE *fic2)
- {
- int gx,gy,ligne,col;
- long g;
- unsigned char ampl[250];
- unsigned char data[207][250];
-
- for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
- fread(&data[ligne][0],1,250,fic); // lecture de 99c.pgm
-
- // ecriture dans sobel.pgm
-
- for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
- {
- for(col=0;col<250;col++)
- {
- if (ligne==206 || ligne==0) // rempli la 1ere et la 207eme ligne de la photo
- ampl[col]=0;
- else if (col==0 || col==249) // rempli la 1ere et la 250eme colonne de la photo
- ampl[ligne]=0;
- else
- { // derivee en x
-
- gx=(int)(
- - (data[ligne-1][col-1] + data[ligne][col-1] + data[ligne+1][col-1])
- + (data[ligne-1][col+1] + data[ligne][col+1] + data[ligne+1][col+1]));
-
- // derivee en y
-
- gy=(int)(
- - (data[ligne-1][col-1] + data[ligne-1][col] + data[ligne-1][col+1])
- + (data[ligne+1][col-1] + data[ligne+1][col] + data[ligne+1][col+1]));
-
- // amplitude
-
- g=sqrt((float)gx*gx+(float)gy*gy); // amplitude
- if (g>255) g=255;
- ampl[col]=g;
- }
- }
- fwrite(&l[0],1,250,fic2);
- }
- }
-
- /**************************************************************************/
-
- void prewitt(FILE *fic, FILE *fic2)
- {
- int gx,gy,ligne,col;
- long g;
- unsigned char ampl[250];
- unsigned char data[207][250];
-
- for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
- fread(&data[ligne][0],1,250,fic); // lecture de 99c.pgm
-
- // ecriture dans sobel.pgm
-
- for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
- {
- for(col=0;col<250;col++)
- {
- if (ligne==206 || ligne==0) // rempli la 1ere et la 207eme ligne de la photo
- ampl[col]=0;
- if (col==0 || col==249) // rempli la 1ere et la 250eme colonne de la photo
- ampl[ligne]=0;
- else
- { // derivee en x
- gx=(int)(
- - (data[ligne-1][col-1] + 2*data[ligne][col-1] + data[ligne+1][col-1])
- + (data[ligne-1][col+1] + 2*data[ligne][col+1] + data[ligne+1][col+1]));
-
- // derivee en y
-
- gy=(int)(
- - (data[ligne-1][col-1] + 2*data[ligne-1][col] + data[ligne-1][col+1])
- + (data[ligne+1][col-1] + 2*data[ligne+1][col] + data[ligne+1][col+1]));
-
- // amplitude
-
- g=sqrt((float)gx*gx+(float)gy*gy);
- if (g>255) g=255;
- ampl[col]=g;
- }
- }
- fwrite(&l[0],1,250,fic2);
- }
- }
-
- /**************************************************************************/
-
- void bin(FILE *fic2, FILE *fic3,char men)
- {
- int seuil,max,min,ligne,col;
- unsigned char data[207][250];
-
- c38(fic2,fic3);
-
-
- for(ligne=0;ligne<207;ligne++) // lecture du fichier.pgm
- fread(&data[ligne][0],1,250,fic2);
-
- // definition du seuil
-
-
- if (men=='2')
- seuil=11; // seuil pour roberts
- else
- {
-
- for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
- {
- for(col=0;col<250;col++)
- {
- if (col==0 && ligne==0) // initialise max et min et evite max>250 et min<5
- { max=2; min=250; }
- if (data[ligne][col] < min && data[ligne][col] > 5) min=data[ligne][col];
- if (data[ligne][col] > max && data[ligne][col] < 250 ) max=data[ligne][col];
- }
- }
- seuil=(max+min)/4; //definition du niveau du seuil
- }
-
- // ecriture de binarisation dans fic3
- for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
- {
- for(col=0;col<250;col++)
- {
- if (data[ligne][col] < seuil)
- data[ligne][col]=0;
- else
- data[ligne][col]=255;
- fwrite(&data[ligne][col],1,1,fic3);
- }
- }
- }
/* Detection de contours dans une image en utilisant les filtres:
- negatif
- roberts
- sobel
- prewitt
Programme fait par semaj_james
mail: florentjustin@hotmail.com */
#include<stdio.h>
#include<math.h>
char menu();
FILE * OpenFile(char *nom_fic, char *mode);
void c38(FILE *fic, FILE *fic2);
void bin(FILE *fic2, FILE *fic3,char men);
void negatif(FILE *fic, FILE *fic2);
void roberts(FILE *fic, FILE *fic2);
void sobel(FILE *fic, FILE *fic2);
void prewitt(FILE *fic, FILE *fic2);
int main(void)
{
FILE *fic,*fic2,*fic3;
char men;
do
{
//le fichier 99C.pgm doit etre dans le repertoire courant au programme
fic=OpenFile("99C.pgm","rb");
men=menu();
switch(men)
{
case '1': fic2=OpenFile("negatif.pgm","w+b");
c38(fic,fic2);
negatif(fic,fic2);
break;
case '2': fic2=OpenFile("roberts.pgm","w+b");
c38(fic,fic2);
roberts(fic,fic2);
fclose(fic2);
fic2=OpenFile("roberts.pgm","rb");// sert pour la binarisation
fic3=OpenFile("broberts.pgm","wb");
break;
case '3': fic2=OpenFile("sobel.pgm","w+b");
c38(fic,fic2);
sobel(fic,fic2);
fclose(fic2);
fic2=OpenFile("sobel.pgm","rb");
fic3=OpenFile("bsobel.pgm","wb");
break;
case '4': fic2=OpenFile("prewitt.pgm","w+b");
c38(fic,fic2);
prewitt(fic,fic2);
fclose(fic2);
fic2=OpenFile("prewitt.pgm","rb");
fic3=OpenFile("bprewitt.pgm","wb");
break;
case '5': break;
}
if (men!='5')
{
if(men!='1')
{
bin(fic2,fic3,men);
fclose(fic3);
}
fclose(fic);
fclose(fic2);
puts("\nImage traitee avec succes\n\n");
}
}while(men!='5');
return 0;
}
/*************************************************************************/
// ouverture d'un fichier
FILE * OpenFile(char *nom_fic, char *mode)
{
FILE * p_file = fopen (nom_fic, mode);
if(p_file==NULL)
{
printf("Impossible d'ouvrir ou d'ecrire sur le fichier: %s\n"
"Programme arrete",nom_fic);
exit(1);
}
return p_file;
}
/*************************************************************************/
char menu()
{
char men;
do
{
puts("*********************************************");
puts("* *");
puts("* TRAITEMENTS DE L'IMAGE *");
puts("* *");
puts("*********************************************\n\n");
puts("Utilisation du filtre :\n");
puts("1 => Negatif");
puts("2 => Gradient de Roberts");
puts("3 => Sobel");
puts("4 => Prewitt");
puts("5 => Quitter");
men=getch();
}while(men < '1' || men > '5');
return men;
}
/**************************************************************************/
void c38(FILE *fic, FILE *fic2) // traitement des 38 premiers caracteres
{
char carac[38];
fread(carac,1,38,fic);
fwrite(carac,1,38,fic2);
}
/**************************************************************************/
void negatif(FILE *fic, FILE *fic2)
{
unsigned char data[207][250];
int ligne,col;
for(ligne=0;ligne<207;ligne++) // lecture de 99c.pgm
{
fread(&data[ligne][0],1,250,fic);
// ecriture dans negatif.pgm chaque pixel est remplace par son complement … 255
for(col=0;col<250;col++)
{
data[ligne][col]=255-data[ligne][col];
fwrite(&data[ligne][col],1,1,fic2);
}
}
}
/*************************************************************************/
void roberts(FILE *fic, FILE *fic2)
{
int gx,gy,ligne,col;
long g;
unsigned char ampl[250];
unsigned char data[207][250];
for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
fread(&data[ligne][0],1,250,fic); // lecture de 99c.pgm
// ecriture dans roberts.pgm Gradient de Roberts
for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
{
for(col=0;col<249;col++)
{
if (ligne==206) // rempli la 207eme ligne de la photo
ampl[col]=0;
else
{ // derivee en x
gx=data[ligne][col+1]-data[ligne][col];
// derivee en y
gy=data[ligne+1][col]-data[ligne][col];
// amplitude
g=sqrt((float)gx*gx+(float)gy*gy);
if (g>255) g=255;
ampl[col]=g;
}
}
ampl[249]=0; // rempli la colonne 249 de la photo
fwrite(&l[0],1,250,fic2);
}
}
/**************************************************************************/
void sobel(FILE *fic, FILE *fic2)
{
int gx,gy,ligne,col;
long g;
unsigned char ampl[250];
unsigned char data[207][250];
for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
fread(&data[ligne][0],1,250,fic); // lecture de 99c.pgm
// ecriture dans sobel.pgm
for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
{
for(col=0;col<250;col++)
{
if (ligne==206 || ligne==0) // rempli la 1ere et la 207eme ligne de la photo
ampl[col]=0;
else if (col==0 || col==249) // rempli la 1ere et la 250eme colonne de la photo
ampl[ligne]=0;
else
{ // derivee en x
gx=(int)(
- (data[ligne-1][col-1] + data[ligne][col-1] + data[ligne+1][col-1])
+ (data[ligne-1][col+1] + data[ligne][col+1] + data[ligne+1][col+1]));
// derivee en y
gy=(int)(
- (data[ligne-1][col-1] + data[ligne-1][col] + data[ligne-1][col+1])
+ (data[ligne+1][col-1] + data[ligne+1][col] + data[ligne+1][col+1]));
// amplitude
g=sqrt((float)gx*gx+(float)gy*gy); // amplitude
if (g>255) g=255;
ampl[col]=g;
}
}
fwrite(&l[0],1,250,fic2);
}
}
/**************************************************************************/
void prewitt(FILE *fic, FILE *fic2)
{
int gx,gy,ligne,col;
long g;
unsigned char ampl[250];
unsigned char data[207][250];
for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
fread(&data[ligne][0],1,250,fic); // lecture de 99c.pgm
// ecriture dans sobel.pgm
for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
{
for(col=0;col<250;col++)
{
if (ligne==206 || ligne==0) // rempli la 1ere et la 207eme ligne de la photo
ampl[col]=0;
if (col==0 || col==249) // rempli la 1ere et la 250eme colonne de la photo
ampl[ligne]=0;
else
{ // derivee en x
gx=(int)(
- (data[ligne-1][col-1] + 2*data[ligne][col-1] + data[ligne+1][col-1])
+ (data[ligne-1][col+1] + 2*data[ligne][col+1] + data[ligne+1][col+1]));
// derivee en y
gy=(int)(
- (data[ligne-1][col-1] + 2*data[ligne-1][col] + data[ligne-1][col+1])
+ (data[ligne+1][col-1] + 2*data[ligne+1][col] + data[ligne+1][col+1]));
// amplitude
g=sqrt((float)gx*gx+(float)gy*gy);
if (g>255) g=255;
ampl[col]=g;
}
}
fwrite(&l[0],1,250,fic2);
}
}
/**************************************************************************/
void bin(FILE *fic2, FILE *fic3,char men)
{
int seuil,max,min,ligne,col;
unsigned char data[207][250];
c38(fic2,fic3);
for(ligne=0;ligne<207;ligne++) // lecture du fichier.pgm
fread(&data[ligne][0],1,250,fic2);
// definition du seuil
if (men=='2')
seuil=11; // seuil pour roberts
else
{
for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
{
for(col=0;col<250;col++)
{
if (col==0 && ligne==0) // initialise max et min et evite max>250 et min<5
{ max=2; min=250; }
if (data[ligne][col] < min && data[ligne][col] > 5) min=data[ligne][col];
if (data[ligne][col] > max && data[ligne][col] < 250 ) max=data[ligne][col];
}
}
seuil=(max+min)/4; //definition du niveau du seuil
}
// ecriture de binarisation dans fic3
for(ligne=0;ligne<207;ligne++)
{
for(col=0;col<250;col++)
{
if (data[ligne][col] < seuil)
data[ligne][col]=0;
else
data[ligne][col]=255;
fwrite(&data[ligne][col],1,1,fic3);
}
}
}
 Conclusion
Le zip contient:
- le sujet (pdf) qui explique l'utilisation des filtres
- l'image 99c.pgm
- le code
 Historique
- 25 octobre 2004 13:51:26 :
- 25 octobre 2004 13:57:07 :
- 27 octobre 2004 10:30:40 :
- 16 janvier 2005 10:12:34 :
- 20 janvier 2006 13:31:52 :
- - suppression des fonctions non standard
- corrections de quelques bugs
- sécurisation du programme lors de l'ouverture des fichiers (évite au programme de planter si un fichier n'existe pas ou ne peut être ouvert)
 Sources du même auteur
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 Commentaires et avis
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