COLLISION DE RECTANGLES 2D

Commentaire de Ombitious_Developper le 15/11/2006 21:47:41

Salut:

J'ai attendu que les deux rectangles sont en mouvement et que le processus de détection de collision sera mis en évidence au fur à mesure.

Je pense que ça sera une bonne amélioration à faire.

Bonne continuation ...

Commentaire de Arnaud16022 le 16/11/2006 11:47:33

trop dingue, t'as une façon de coder et de commente ta source, je me suis réellement demandé si c'était de moi :S

Quoi qu'il en soit :

stuct, c'est mal.
Utilise class.
Pour vérifier collision, fais un proto comme ça :
bool Crectangle::collide ( Crectangle & _rect );

D'ailleurs
Plutôt que de retourner un bool, tu devrais retourner une struct qui donne des infos sur la collision. Problème: on ne peut pas retourner 2 trucs en même temps, et le bool, c'est quand même bien pratique.

Perso je ferais ça :
bool Crectangle::collide ( Crectangle & _rect , CCollisionResults & _results = NULL);

comme ça, ça retourne un bool bien sympathique à l'usage.
Si l'utlisateur a besoin de plus de précision, il fera :
Rect1.Collision(Rect2, Resultats);
et aura des précisions dans Resultats.membres
Attention, faut pas écrire dans Resultats si c'est NULL,hein ^^

pis sinon manque quand même le cas ou l'un est dans l'autre.

Galmiza : ya des touches pour les faire bouger ;)

Commentaire de Galmiza le 16/11/2006 11:53:58

Pour gérer les mouvements ces rectangles c'est une autre paire de manche.

On peut faire de la simulation cinématique:
dès qu'on a contact, on inverse la vitesse de rotation du rectangle et on fait "rebondir" le vecteur vitesse du rectangle sur l'orthogonal à la normale au contact.
Il n'y a pas de notions d'efforts.

On peut faire de la simulation dynamique:
dès qu'on a contact, on applique l'effort résultant au rectangle.
On déduit l'accélération linéaire et angulaire que doit subit le rectangle (avec à son inertie et à sa masse) puis en intégrant deux fois on obtient sa position et son angle.
Pour intégrer il existe de nombreuses méthodes. Celles que je connais bien sont obsolètes (euler, euler modifié, runge kutta, ...). Pour ceux qui sont intéressés, la méthode actuellement employée par les moteurs physiques est celle des multiplicateurs de Lagrange, extrêmement puissante et accessible sans prise de tête pour des bac+2.

Commentaire de Arnaud16022 le 16/11/2006 12:58:57

yop
sympa
par contre, tu vois, ca merdouille un peu dès que les rectangles sont un peu trop imbriqués les uns dans les autres.
Runge-Kutta est obsolète ?????!!!!!!?????
Vais aller me renseigner un peu sur ton Lagrange. BAC+2 j'y suis, mais j'ai quand même un doute sur la prise de tête hihi

Pour ta cinématique :
tu vas galérer.
Commence déjà par faire une classe pour que le client puisse avoir le plus d'infos possibles sur la collision.
et gère le cas ou l'un est dans l'autre, ici tu as subtilement évité le cas en mettant des dimension incompatibles ^^

Je ne mets pas de note avant que ça ne soit plus avancé, elle peut monter assez haut cette source ( et être utile à pas mal de monde ). Finalise la :)